在工厂拖欠2万元货款的情况下，是否合法？

不合法。工厂拖欠2万元货款拉走东西属于违法行为。根据《民法典》相关规定，债务纠纷应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。直接拉走他人财物可能构成侵权或盗窃，需承担法律责任。协商不成时，可委托律师发律师函或提起诉讼，并申请财产保全以便强制执行。
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常见处理方式有协商、发律师函、提起诉讼。首先尝试通过电话、邮件等方式协商催讨，并保留好证据；若协商无果，可委托律师发律师函进行正式催告；最后，若仍无效果，则整理证据材料向法院起诉立案，并申请财产保全。
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不同情况处理方式：1.若货物价值不高，可先尝试协商，通过电话、邮件等方式催讨，注意保留证据。2.协商不成，可考虑委托律师起草并发送律师函，正式告知对方法律责任及后果。3.若律师函仍无效果，应收集证据，如合同、送货单、对账单等，向法院起诉立案，并申请财产保全，以确保后期能强制执行。